Džudoke treniraju u specijalnoj vrsti kimona koja se zove Džudogi. (Gi na Japanskom znači – odeća) Džudogi se veže posebnim pojasom, širine 4-5 cm, čija boja odgovara Džudokinom rangu.
Džudoke su rangirani u skladu sa svojim znanjem i rezultatima postignutim u borbama. Postoji šest učeničkih („kju“) i 10 majstorskih („dan“) sa pripadajućim obojenim pojasevima.
| Srpski | Japanski | Boja pojasa |
|---|---|---|
| 8. kju | belo-žuti | |
| 7. kju | gokju (gokyū) | žuti |
| 6. kju | žuto-narandžasti | |
| 5. kju | jonkju (yonkyū) | narandžasti |
| 4. kju | narandžasto-zeleni | |
| 3. kju | sankju (sankyū) | zeleni |
| 2. kju | nikju (nikyū) | plavi |
| 1. kju | ikju (ikkyū) | braon |
| 1. dan | šodan (shodan) | crni |
| 2. dan | nidan (nidan) | crni |
| 3. dan | sandan (sandan) | crni |
| 4. dan | jodan (yodan) | crni |
| 5. dan | godan (godan) | crni |
| 6. dan | rokudan (rokudan) | crni ili crveno-beli |
| 7. dan | šičidan (shichidan) | crni ili crveno-beli |
| 8. dan | hačidan (hachidan) | crni ili crveno-beli |
| 9. dan | kudan (kudan) | crveni |
| 10. dan | džudan (jūdan) | crveni |
Pre nego što je Džigoro Kano stvorio džudo, učitelji su učenicima izdavali diplome i svitke teksta koji su svedočili o njihovom napretku. Kano je započeo moderni sistem kada je 1883. dvojici svojih starijih učenika (Širu Saigou i Cunedžiru Tomiti) dodelio status „šodan crni pojas“. No čak ni tada nije bilo razlike u izgledu između njih dvojice i ostalih učenika, jer tada Kano još nije bio izmislio Džudogi pa su učenici trenirali u tradicionalnim kimonima. 1907. Kano je predstavio Džudogi kakav poznajemo danas te su se počeli upotrebljavati pojasevi, za početak samo beli i crni. Pojasevi drugih boja su došli u upotrebu tek kad se Džudo počeo koristiti izvan Japana. Mikonosuke Kavaiši je počeo podučavati Džudo u Parizu i uvideo da učenici sa zapada brže napreduju kada imaju razne boje pojaseva kao vizuelni dokaz svoga znanja.